Die Idee mit den mehreren Menschen scheint mir,
mit meinen jetztigen Fähigkeiten und nur mit US Sensoren
als nicht umsetzbar.

Du magst sicherlich recht habe dass das mit der Kamera wesentlich effizienter wäre,

leider muss ich mich an gewisse vorgaben halten,
und eine davon wäre unteranderem das ich das mit simplen Sensoren
realisieren soll.

Eine Idee hätte ich allerdings schon wie ich eventuell das mit den mehreren Personen (max 2) lösen könnte, mit RFID Tags.

Kennt Ihr euch da einbisschen aus?