Hallo
Du weisst aber, dass Odometrie die Radsensoren sind, also musst du am Rad drehen und nicht die Lichtverhältnisse ändern. data[1] ist dabei rechts. Besser ist es, wenn die Variable nicht in der Schleife definiert wird:
unsigned int data[2];
Init();
while(1)
{
OdometrieData(data);
..
"obwohl ich verschiedene Werte versucht habe" z.B. von 100 bis 600 in 100er-Schritten?
Bitte ich Zukunft Code-Tags verwenden.
Gruß
mic
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