Hallo

Du weisst aber, dass Odometrie die Radsensoren sind, also musst du am Rad drehen und nicht die Lichtverhältnisse ändern. data[1] ist dabei rechts. Besser ist es, wenn die Variable nicht in der Schleife definiert wird:

unsigned int data[2];
Init();
while(1)
{
OdometrieData(data);
..

"obwohl ich verschiedene Werte versucht habe" z.B. von 100 bis 600 in 100er-Schritten?

Bitte ich Zukunft Code-Tags verwenden.

Gruß

mic