Danke erstmal für eure hilfe

Der Roboter ist eigentlich ziemlich doof, Hindernisse erkennt er garnicht. Da sich die Halle nur durch den roboter verändert und keine Menschen rumlaufen, hat er quasi eine fesgelegte Karte, (ähnlich wie beim CTA http://de.wikipedia.org/wiki/Contain...al_Altenwerder ). Er muss also keinen unbekannten Hindernissen ausweichen können.

Hessibaby, wo gibts denn so ein Getriebe, lässt sich das elektrisch schalten ? Das könnte ja dann eine sehr gute Lösung sein.
Und was sind die Truckpuller motoren, sind diese Brushless oder sollte ich besser Schrittmotoren nehmen?