Ich habe einige Jahre lang Truckmodelle in 1:10 gebaut, welche dann, eben massstabsgerecht, bis zu 10kmh fahren konnten. Der Raddurchmesser lag dann auch im Bereich 10 bis 12 cm. Die Masse der Trucks betrug je nach Modell 8 - 16 kg. Aber ohne Schaltgetriebe minimal 3 Gänge war da nichts zu machen. Um zu beschleunigen brauchst Du Drehmoment und das erreichst Du nur mit großer Untersetzung. Meiner Meinung nach wirst Du auch mit 4 Stück Truckpuller-Motoren die von Dir gewünschten Fahrleistungen nicht ohne Getriebe realisieren können.
@Richard , sorry aber ich komme mit Deiner Berechnung auf 300m/h ( Du hast mit cm statt m gerechnet)
0,314 m * 1600 = 30km/h