Hallo, ich bin momentan etwas ratlos wegen dem elektrischen Motor für einen etwas schwereren Roboter.
Dieser soll in einer Halle autonom herumfahren (keine Menschen im Weg)

MAX Geschwindigkeit km/h 30,000 km/h
Max Geschwindigkeit m/s 8,333 m/s
Masse 30,000 kg
Beschleunigungszeit 10,000 s (eigentlich egal, kann auch langsamer sein)
Radius Antriebsräder 0,050 m
Maximale Steigung 20,000 °

Pi 3,142
Max Drehzahl Antriebsräder 26,526 1/s (errechnet)
Max Drehzahl Antriebsräder 1591,549 1/min (errechnet)
Drehmoment beschleunigung 1,250 Nm (errechnet)
Drehmoment schiefe Ebene 5,033 Nm (errechnet)
Leistung gerade 208,333 W (errechnet)
Leistung schiefe ebene 838,804 W (errechnet)
Rollwiderstandskoeffizient 0,020 (geschätzt)
Haftreibungszahl 0,550 (wikipedia Reifen Asphalt)
Rollreibungsverlust 2,00% (geschätzt)
Maximale Haftreibung 161,865 N (errechnet)
Max Drehmoment für Haftung 8,093 Nm (errechnet)
Max Beschleunigung 5,396 m/s² (errechnet)
Schnellste mögliche Zeit 0 auf vMax 1,544 s (errechnet)