Um ehrlich zu sein verstehe ich gerade nicht, warum dass du so ein riesiges Theater veranstaltest, nur weil du nicht gerade schnell eine fertige Lösung finden konntest.

Es gibt AVRs mit differentiellem Eingang einschließlich Verstärkerstufe - die weitere Verrechnung der Werte sollte sich dann auf etwas Mathematik beschränken ...

mfG
Markus