WinAVR Compilierfehler, alle Programme, Parse error

[Valen]

#include "asuro.h"
int main(void){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(100;100)
while(1)}

Das Programm sieht ganz o.k. aus, die Anführungszeichen sind die richtigen.
Dann kommt die folgende Meldung:


test.c: In function `main':
test.c:4 : error: parse error before ';' token
make: *** [test.o] Error 1[/color]

Es sitzt doch in die nähe von den 4e zeile. Es fehlt eine ; am ende von den Motorspeed. Und auch einer am ende von den while(1).