Hallo,

wie ich schon schrieb - im Test "c" ist die Motorregelung nicht aktiv.
Durch Unterschiede in den Motoren und der Mechanik drehen die beiden Antriebsseiten bei gleicher Spannung natürlich *nicht* gleich schnell. Das ist bei allen Motoren (in dieser Preisklasse) so und daher normal.

In den anderen Tests ist die Regelung aktiviert und regelt beide Geschwindigkeiten auf den Sollwert ein.
Die drehen dann plusminus kleiner Schwankungen mit gleicher Geschwindigkeit.

"Geradeausfahren" wird dadurch übrigens nicht sichergestellt!
Das hat nicht viel mit der Encoder Einstellung zu tun.
Das habe ich hier im Forum schon öfters erläutert - einfach mal die Suchfunktion benutzten.

MfG,
SlyD