Hallo,

das der Motor bei einem PWM Wert von 10 nicht dreht ist vollkommen
normal.
Da wird nur eine feste (mittlere) Spannung vorgegeben und nichts geregelt.
Das ist NICHT die Geschwindigkeit die da eingestellt wird!

Wenn Du mal 10 im "s" Testprogramm eingibst werden sich beide Motoren sehr langsam drehen.

Die Motoren brauchen beim starten eine etwas höhere Spannung sonst laufen die nicht immer an (die Kraft die zum starten benötigt wird ist höher).
Der PWM Wert wird dann hinterher aber durch die Regelung wieder automatisch abgesenkt.

Der Encoder Aufkleber muss nicht 100%ig mittig aufgeklebt sein, es kommt nur drauf an das alle Segmente gezählt werden!

Passt also so.


MfG,
SlyD

PS:
Wenn es Dich dennoch stört, die Encoderscheiben und die Zahnräder gibt es zusammen für 2,95 Euro bei Conrad.

PPS:
Ui - Conrad hat endlich mal den Shop umgebaut, jetzt kann man direkt Links kopieren und posten:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...RP5RP6/2420181