Servus

Mein RP6 hat auch Encoder Probleme.

Ich hab alles justiert wie in Video gezeigt.

bei PWM 40 bekomme ich dieses Ergebniss:

P: 030 |VL: 046 |VR: 042 |IL: 013 |IR: 012 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 07.99V

bei PWM 10

Bekomme ich Fehler da der rechter Motor sich nicht dreht.

P: 010 |VL: 013 |VR: 000 |IL: 009 |IR: 007 |DCL: 50:49 |DCR: 52:47 |UB: 08.00V
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!

Der Aufkleber auf meinem Rechten Zahnrad ist nicht sauber aufgeklebt (eiert ziemlich)

Könnte das der Fehler sein? Gibt es das Teile irgendwo zu kaufen oder liegt es an etwas anderem?

thx