Hallo joey86,
Das Problem ist, dass eine IR-Diode (die rechte) ganz knapp vor dem Bumper-Board hervorschaut.
Schau dir mal die Bilder von SlyD (5.8.07) in diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32881
... an!
Besonders das letzte Bild, das die LEDs von oben zeigt.
So sollte es eigentlich sein. Wenn die nach vorn gerichteten LEDs so über die Bumper-Platine weggucken, müßte alles funktionieren.

... wegen den Batterien: Was ist das "Problem", wenn die Innenwiederstände höher sind als bei Akkus?
1. Man kann Batterien nicht so hohe max. Ströme abverlangen.
2. Tut man es doch, sinkt rasch die Spannung.

Gruß Dirk