Besser wirds sein wie beim ASURO vorne: zwei Fototransistoren und eine (IR) LED auf ein Stück Lochraster Platine, das vorne an den RP6 schrauben und mit den zwei freien ADC Kanälen verbinden.
(Schaltplan s. ASURO Anleitung auf der AREXX Homepage!)
Eventuell noch mit schwarzem Klebeband gegen Störlicht isolieren.

MfG,
SlyD