also ich habs so gemacht wie der radbruch es gemacht hat.
hab vorne 3 LEDs einer alten taschenlampe angebracht die nach unten leuchten. Dann hab ich ein Blatt papier vorne dran gemacht, ist dazu da dass das licht vom Boden auf die vorhandenen Lichtsensoren am rp6 reflektiert werden. Habe damit rumprobiert, es geht allerdings ist es schwer das blatt richtig auszurichten

also brauchst du eig keine weiteren sensoren, du kannst die vorhandenen mit benutzen.
gruß