Hallo Radbruch,

danke für deine Antwort.

Habe mir mal alles durchgelesen. Prinzipiell verstehe ich es (Erkennen der Linie durch Lichtsensoren vs kleine Fotokamera).... mein Problem ist irgendwie grundlegender...

.... welche Sensoren kommten genau in Frage und vor allem: wie schließe ich diese an?

Vielleicht sollte ich einfach mal die Funktionsweise des Atmega32 verstehen... vielleicht würden sich die Fragen von selbst klären. Mir fehlt da irgendwie der Einstieg.