Hallo

Wir waren wohl alle mal Anfänger. Vielleicht hilft dir das beim Einstieg ins Linienfolgen mit dem RP6:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=38401

Neben den Standartansätzen mit diversen IR-Sensonen gibt es auch exotischere Versuche:

Bild hier  
(http://www.youtube.com/watch?v=txMYl7aKTBA)

;)

Natürlich ist der RP6 mit seinem Raupenantrieb nicht optimal fürs Linienfolgen. Hinderlich ist zudem die "weiche" Motoransteuerung durch die Library. Wie man das ändern kann steht u.A. am Ende des oben genannten Thread.

Gruß

mic