Konnte endlich die 2 Getriebemotoren messen. 300mA braucht einer. Ich werde diese beiden erstmal nehmen. Die 370er und den Motortreiber behalt ich mir erstmal im Hinterkopf.

Hatte die Motoren jetzt nur an 4,8V angeschlossen. Wenn 12,6V LiPo an dem Board nachher angeschlossen sind wird man womöglich nicht über zusätzliche Widerstände drum herum kommen.