Das ist noch etwas einfacher als man es bei Incrementalgebern hat.

Die Lichtschraken sollte so dicht zusammen, dass man beim duchgehen beide gleichzeitig unterbricht.
Man wartet darauf bis die eine Leichtschranke gerade unterbrochen wird. Dann schaut man sich die an ob die andere Lichtschranke auch unterbrichen ist. Daraus kreigt man dann die Richtung.