Ich habe dir schon eine Antwort geschrieben. Mit Spannungsmessung kannst du nicht feststellen, ob der Akku voll ist (hast du oben richtig geschrieben). Die einzige Möglichkeit wie du mit dem Voltmeter (Spannungsmessung) den Strom messen kannst ist, indem du einen Shunt (Messwiderstand) nimmst. Den Shunt schließt du zwischen Akku und Netzteil. Der Shunt sollte den Strom aushalten. Der Shunt sollte so niederohmig wie möglich sein (du solltest noch einen vernünftigen Wert am DMM haben).

MfG Hannes