Könntest dir mal den Tricopter von Willa anschauen, ist eigentlich sowas was du machen willst ^^,

Weiss ja nicht wieso alle direkt denken du willst ein FLUGZEUG machen, wo die landung schwer ist, aber beim Tricopter kann ichs mir relativ gut vorstellen (villeicht noch mit so teilen wie beim hubschrauber).

Ich hatte selbst den asuro zum einstieg und war enttäuscht das ich nicht wirklich darauf aufbauen konnte.
Man muss sich wenn man selbst was machen will dann erstmal ein Programmer und µC holen muss anstatt das vorhandene zu verwenden.
Der NIOBee sieht aber intressant aus, nur kannte ich den da noch nicht.

Christian bietet ein nettes einsteiger set an http://shop.ullihome.de/catalog/prod...products_id/68
Schön finde ich dabei das bread board, so das du nicht alles direkt löten musst und dann immer umlöten usw...
Aber da muss man sich dann selbst reinfuchsen, was elektronik und Programmierung angeht.
Aber es gibt ohne ende hilfe im internet und hier, so krieg ich es auch langsam hin ^^,

Für die programmierung benutze ich im moment Bascom, will aber auf C umsteigen, weil ich dafür nicht wirklich geld ausgeben will.

LG Raz

//Edit:
Mit dem asuro erlernst du nicht die funktionsweise eines controllers, und auch nicht die programmierung da es eigentlich schon eine fertige bibliothek mit den befehlen gibt die du dann benutzen kannst, aber lernst nichts über zb bitmanipulation.

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
Kann ich dir schonmal empfehlen.