Ich bin selber weniger Roboterbastler als Modellflieger und kann Dir sagen, das die Landung das schwierigste Flugmanöver von allen ist.

Das Fliegen mit GPS sollte realisierbar sein.
Eine Hinderniserkennung wirst Du aber zusätzlich brauchen.
Ausserdem ist die Höhenmessung von GPS ziemlich ungenau.

Ich muss "Gast" Recht geben - Fang erstmal am Boden an und arbeite Dich ( im Wahrsten Sinne des Wortes ) hoch