@HeXPloreR ist doch ätzend wenn einen Arbeitskollegen auch in der Freizeit verfolgen (der Justin steht quasi gegenüber von meinem Arbeitsplatz im Moment).

Ja da hast du recht, da braucht es dann aber wirklich keine Omnis. Mein ursprüngliches Konzept war auch stark am Justin angelehnt nur eben mit 3 Rädern und Omnis.

Für nen Roboter mit Mercanum-Rädern würde ich wohl auch wieder in die gleiche Richtung marschieren.