Hallo Hanno,
also sinngemäß dachte ich in etwa an sowas, wie es unser Freund der Justin hat:
http://scr3.golem.de/?d=0903/justin&a=65762&s=3

Nur hatte ich dabei auch deine Vorgabe mit Omniwheels im Kopf bzw eigentlich mehr das an die Stufe heranfahren und "hochklettern" mit dem Rad. Das geht nur wenn es frei lieg und genug Durchmesser hat - und es müßte kein Omni sein. Ich denke das Bild zeigt es ganz gut, die einzelnen Räder lassen sich in der Laufrichtung drehen, und an so einen "Bock" pro Rad dachte ich.

Aber dazu benötigt man eher keine Omniwheels, aber ein viertes Rad wäre zwecks besserem Gleichgewicht zu empfehlen.


mfg