Hallo,

mein Vorschlag wäre drei! Omniwheels (wenn man sie denn dazu benötigt?) so anzuordnen wie "Hanno" es oben andeutet im 120°Winkel - ich denke aber, das vier Räder deutlich stabiler wären um das Hinderniss zu überfahren. Die Reifen werden dann, möglicherweis samt Antrieb in einen drehbaren Bock verbaut. Diese Böcke lassen sich drehen und erzeugen somit das Bild von nem "Dreirad". Die zwei Reifen wäre dann vorne
Und die Bauhöhe wäre natürlich auch etwas höher.

Federung? wird etwas schwieriger damit.

Vielleicht doch eher ein vierrädiges Allrad-Fahrzeug mit besonderer Lenkung um auf der Stelle zu drehen. Da ginge dann wieder ne Federung gut rein.


mfg