@Bammel mit der Hubmechanik meinte ich die Parallelkinematik aber das ist nur eine Dämpfung (da liegt wohl ein Missverständnis vor).

Allerdings fällt mir gerade auf, dass es mit der Omniwheel konstruktion eh nicht funktioniert. Die ersten beiden Räder kommen vielleicht noch über die Kante, aber ich bin mir sicher dass beim dritten Radelement welches quer zur Kante ist Probleme entstehen werden.