Also von einem ADC Pin von der M32 geht das ziemlich einfach:
uint16_t ADCwert = readADC(uint8_t channel) //Wert lesen
writeIntegerLCD(ADCwert, DEC) //Wert auf Display schreiben

Wenn du einen der Werte von der Basis anzeigen willst müsstest du über I2C gehen