@Besserwessi: Vielen Dank für die Antwort, dann habe ich mir ja schon ein paar Sachen richtig zusammengereimt.

Jetzt würde ich gerne noch das Prinzip der Schaltung mit D1, D2, D3, D4 verstehen. Wenn mir da noch jemand auf die Sprünge helfen kann, was da genau elektrisch passiert, bzw. wie ich vom Motor mit einer Laufrichtung und einer Freidiode zu dieser Schaltung komme, wäre ich sehr dankbar.

Gruss
Markus