Danke Yaro für die schnelle Antwort,

Ich habe die Enable-Pin auf OC1A gelegt. hier gebe ich PWM als Ansteurung.

Wozu brauchst du den Kondensator rechts von Motor?

Ich habe die schaltung des Herstellers gesehen. Damit ich keine Störung bekomme, habe ich den Kondensator gelegt. Ich habe in die neue Schaltung keinen C geplant.

Den Sense-Widerstand habe ich weggeworfen und Pin 15 auf GND.

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So Sieht die neue Schaltung aus: kann jemand Bitte anschauen
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