Du solltest den Enable-Pin des L298 auf einen Port legen, an dem man ein Hardware-PWM erzeugen kann (z.B. OC1A).

Wozu brauchst du den Kondensator rechts von Motor?

Den Sense-Widerstand brauchst du nur, wenn du den Strom messen willst, was hier nicht der Fall ist => wegnehmen und den Sense-pin direkt an GND.

Es fehlt außerdem noch dei Beschaltung für den AVR.

Gruß, Yaro