Bei dem von mir verwendeten Top-Line Standard Servo war
rot= 5V+
braun = Masse
orange = Steuerleitung
Also wenn das Servo an der selben Batterie wie der Pro-Bot mit Spannung versorgt wird, genügt es die Steuerleitung an OC1A oder OC1B (PWM-Ports) anzuschließen.
Bei getrennten Spannungsquellen müssen die Masse Leitungen (wie im Schaubild) verbunden werden.

Danke für den Hinweis, werde den Blogpost auch ergänzen.
Gruß Frank