Hi,

Wie im Wiki bei TWI zu lesen, ist es das selbe wie I2C.

Wo schreibst Du diese zuletzt genannten I2C-Befehle hin (Master/Slave) ?
Diese Befehle kann man nur beim Master benutzen !

PS:
Eine Sekunde Wartezeit beim Slave ist fast etwas lang, um damit etwas gescheites zu Testen !