Hallo noch einmal...

kann das vielleicht sein das der srf02 nicht senden kann und dadurch die schleife nie beendet wird, da nix empfangen wird??? den wenn ich ihm den befehl zum messen sende, empfängt er diesen und die led leuchtet einmal auf (also er misst einmal).

hab an die scl und sda 5v über je 3,3k rangehangen, müsste soweit eigendlich richtig sein :-S