Hallo,

schonmal die Wartezeit zwischen start und auslesen vergrößert ?
Der SRF02 klemmt sich in der Zeit vom I2C ab, solange er misst.

Zum Testen ob die TWI-Geschichte in Deinem Prog läuft, kannst Du ja mal die Firmware auslesen, oder ohne MessStart die Register auslesen, da sollte dann immer was kommen.