Hast du eine Mittelanzapfung für den gesamten Antrieb(also 5 Anschlüsse) oder je eine Mittelanzapfug pro Spule(6 Anschlüsse).
Ein Stepper kann bei 5 Anschlüssen nicht bipolar betrieben werden, da beide Mittelanzapfugen zusammengschaltet sind.

2 Microsteps / sekunde ist echt langsam.
Ich bin nicht überzeugt das Schrittmotoren dazu geeignet sein, da ja meist 2 Spulen teileweise bestromt sind und "gegeneinander" ziehen.
Ich vermeide es nicht in Vollschritten stehen zu bleiben oder so langsamzu fahren. Habe zwar auch schon gehört das µSteps durchaus dafür geeignet sind aber exakt kann das nicht sein. Diverse Flackerungen wundern mich da überhaupt nicht.