Ich danke euch erst mal für eure vielen Antworten. Ich habe die Reaktionen erhalten mit denen ich auch gerechnet habe. Aber das Wichtigste ist, das ja auch ein paar der Meinung sind, das es durch aus möglich ist und vielleicht bekommmen wir ein gutes Ergebnis. Jetzt habe ich immer noch das Problem das ich nicht weiß welche Beine wir benutzen sollten und was es da genau für Unterschiede gibt. Ich denke mal die Servos sollen wir erst aussuchen, wenn wir ca. wissen wie schwer die benötigten Bauteile werden. Aber ich finde 45€ pro bein schon nicht billig! Ist das realistisch oder kann man die auch billiger bekommen? wie gesagt wir wollten uns mit dem mechanischen Aufbau nicht so lange aufhalten. Mir ist bis jetzt nur die Seite http://www.nodna.com/index.php?cPath...2abdud5sg50ld2
ins Auge gestochen.