Mit 4 Personen und 4Std pro Woche ist es in einem Jahr realisierbar.
Mit SPS kenne ich mich zwar nicht aus, aber die Programme für einen Mikrocontroller zu schreiben ist sehr realistisch.
Das schwierigste bei einem Hexapod (wenn man etwas ausgefallenere Bewegungen realisieren will) ist die Mathematik hinter den Bewegungen und natürlich die Bewegungsabläufe selber.
Einen Hexapod, der nur geradeaus läuft oder kurven macht (jeweils abwechselnd mit 3 Beinen einen Schritt machen) könnt Ihr in 1-2 Monaten schaffen. Kommt natürlich auf das Vorwissen an....

Gruß, Yaro