Nein wir können über eine w-Lan oder Bluetooth Verbindung mit dem bot kommunizieren. Da gäbe es also kein Problem.
Warum, ist recht einfach zu erklären, es hat noch keiner gemacht. So weit ich weiß und das macht den Reiz aus. Was so ein Microcontroller kann sollte man auch mit einer SPS hinbekommen. Da wir uns nicht mit Microcontrollern auskennen, fällt das für uns schon mal weg. Also warum nicht mit einer SPS?
Die Programmierung ist nach unserer Meinug damit genau so realisierbar.

Ps. Das eine SPS um einiges teurer ist spiel dabei keine Rolle, da wir genügend Geräte und Bauteile zur verfügung haben.