warum so viel??, du kannst doch die TMC222's (z.b. bei Farnell) kaufen und selbst löten (6 x 8€ = 48€), oder kannst du das auch nicht?? Und die Steuerung dann selbst programmieren (für µKontroller und PC).

!!!!!!!Die Programmierzeit ist umgekehrt proportional der Erfahrung!!!!!!