Die Harfe ist kein Musikinstrument, gibt ja selbst keinen Pieps von sich, sondern eine Variante eines Keyboards.
Mit der Harfe könntest du genauso einen Drumcomputer oder einen Sampler mit Flötensounds triggern.

Beim Theremin ist das etwas anders. Da hängt die Tonerzeugung und die Art der betätigung mehr zusammen.