http://forums.trossenrobotics.com/tu...lization-3274/
dort gibt es auch folgenden link:
http://robots.stanford.edu/papers/thrun.mapping-tr.pdf

oder zur A*- Pfadsuche
http://www.policyalmanac.org/games/a...torial_de.html
http://theory.stanford.edu/~amitp/Ga...ing/index.html

oder SLAM
http://openslam.org/

oder google auf „SLAM mapping“
da kann man dann so schöne Sachen wie diese hier finden:
http://www.rst.e-technik.uni-dortmun...tik/SLAM-4.pdf

Gruß, Günter