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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Danke!
Ich hab grad etwas anderes ausprobiert und bin auf einen interessanten Hinweis gestoßen. Offenbar liegt ein Problem mit der Adressierung vor. Wenn ich die Adresse an Chip und im Programm auf 10100100 also 0xA4 ändere bekomme ich das erwünschte ACK. Ich habe im Wiki, sowohl als auch bei Google nach "i2c" AND "10100000" gesucht, aber die Adresse wird nirgendwo als reserviert bezeichnet.
Jedenfalls kann es jetzt erstmal weiter gehen. Melde mich dann wieder 
edit: warum lösche ich die TWINT Flag indem ich eine 1 reinschreibe? Das bedeutet doch das durch dass die Hardware den Status dann sofort auf null setzten muss... ist doch paradox...
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