Code:
int main(void)
{

    DDRB = 0xFF;
    PORTB = 0;

    TWBR = 0x20;
    TWCR = (1<<TWINT);
    TWCR |= (1<<TWSTA);
    TWCR |= (1<<TWEN);

    char temp = 0;

    while (bit_is_clear(TWCR, TWINT)){
    };

    temp++;

    if ((TWSR & 0xF8) == START){
        temp++;
    }

    TWDR = 0xA0;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

    while (bit_is_clear(TWCR, TWINT)){
    };
    temp++;

    if ((TWSR & 0xF8) != SLAVE_OK){
        temp++;
    }
    else {
        temp+=2;
    }

    for (char i = 0; i < temp; i++){
        blink();
    }
    return 0;
}
Es blinkt trotzdem 5 mal - also war es wohl kein timeout. Danke trotzdem - wir kriegens schon noch ^^

edit: muss jetzt leider schlafen gehen