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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hm... mist... wär der Klassiker gewesen.
Was mir grad im Programm selber auffällt: Während einer I2C-Übertragung sollten keine verzögernden Dinge drin sein wie LCD-Ausgaben, UART-Übertragungen oder eben dieses LED-Blinken. Hier vergeht möglicherweise zu viel Zeit, so dass die TWI-Hardware nen Timeout produziert und den Bus wieder freigibt.
Speicher den Status einfach in ner Variable und werte die aus, wenn STOP gesendet wurde und der Bus wieder frei ist.
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