und worin genau besteht das Problem?

Prinzipiell ist für genaue Messung ein Quarz oder noch besser n
temperaturstabilisierter Oszillator zu verwenden, die
interne RC-Taktquelle ist für timingunkritische Geschichten OK,
aber alles was exaktes Timing braucht kannst Du das ziemlich
knicken. Das gilt auch für USART-Kommunikation in Baudraten
>9600 Baud.