Der interne Takt beim AVR hat schon ein paar % Tolleranz. Solange sich die Temperatur nicht wesentlich ändert bleibt der Takt dann aber einigermaßen Stabil. Wenn man Pech hat, macht auch die RS232 schon Probleme.

Wenn man damit klar kommt, weil z.B. der Abstand der Lichtschranke ohnehin nicht so genau bekannt ist, geht es auch ohne Quarz. Ein Quarz wäre natürlich wesentlich genauer.