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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Es könnte ein Helligkeitssensor reichen. Etwas besser wäre wohl eine einfacher Farbsensor, bzw. 2 oder 3 Sensoren für Verschiedene Wellenlängen. Die kann man sich aus einer LED und einem Fototransistor auch selber bauen. Je nach LED Farbe wird dann ein anderer Farbbereicht getestet.
Das auslesen wird wohl über den AD Wandler gehen müssen, denn man will ja auch zwischenwerte haben wollen. Wenn man keine gute Abschrimung gegen Fremdlicht hinkreigt, wird man zusätzlich die LEDs auch noch an/aus Schalten müssen, um Hintergrundlicht korrigieren zu können.
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