Asuro fährt im Kreis mit neuem Programm Brauche Hilfe!

[janse]

Der Asuro soll mit diesem Programm gerade fahren das tut er aber nicht er fährt nur im Kreis. Was mache ich falsch?
#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
while(1)
{
unsigned int data[2];
OdometrieData(data);


if (data [0] > data [1])
{MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(170,120);
}
else
{MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,170);}

}
while(1);
return 0;
}