Jep, es genügt wenn ich das PWM des linken abstelle, also das an Portd.4. Stromversorgung sollte in Ordnung sein... sobald der CNY70 Sensor und das PWM an Portd.4 angestellt ist gibt es Probleme... wie wenn das PWM an den Input von Portd.3 angeschlossen wäre und so ganz schnell viele interrupts auslösen würde. Aber das ist nicht der Fall, denn wenn ich den CNY70 wegnehme und die PWM anstelle, dann gibt es keine interrupts....
Ich hab jetzt weiter versucht, aber nichts hat wasgebracht... ich weiss wirklich nicht mehr was ich ausprobieren könnte oder an was es liegen könnte...