Für arr-gcc findest du nen Code von mir für die I2C-Slaves im Wiki. Damit werden die Slaves ähnlich wie ein I2C-EEPROM angesteuert. Also hat man quasi ein dualport-RAM, auf das beide Controller zugreifen können. Für den Master findet man haufenweise libs, ich bevorzuge die von P. Fleury.

EDIT: ich seh gerade, dass im Wiki noch eine etwas ältere Version steht. Hier der neuste Stand:
http://home.edvsz.fh-osnabrueck.de/u...r/twislave.zip