Ich hab nur noch NIE mit Vernetzung gearbeitet und wüsste nicht wie ich die Daten zwischen den Prozessoren austauschen soll. D.h. da fehlts mir einfach an KnowHow und daher favorisierte ich bisher die 1 Controller Lösung.#

Abgesehen davon würde mir eine andere Aufteilung besser gefallen. Ich brauch wegen der LiPo Akkus eine absolut zuverlässige Motorabschaltung wenn die in den unteren Bereich kommen. Daher würde ich diesen Part dem Motor Controller zuschieben.